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產(chǎn)品概述
product description

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HSR-BR625雙旋機(jī)器人
BR雙旋機(jī)器人系列

HSR-BR625作為雙旋機(jī)器人里的“大力士”,有效負(fù)載25KG的大負(fù)載,1849.5mm的有效工作半徑,同時(shí)滿足高負(fù)載長工作半徑的雙重要求,超長臂展,大負(fù)載靈活作業(yè),保證全方位檢測,無作業(yè)盲點(diǎn),加之靈活的雙旋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)規(guī)避小空間限制,真正的達(dá)到提高產(chǎn)品品質(zhì)的目的。BR625操作簡易、低功耗,可實(shí)現(xiàn)快速部署,中空手臂的設(shè)計(jì),內(nèi)置線纜、氣管,可使作業(yè)環(huán)境更整潔安全。BR625尤其適用于裝配、上下料、搬運(yùn)、沖壓、密集排布鉆工中心等配置,性價(jià)比非常高。

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產(chǎn)品特點(diǎn)
Features

1、輕量化設(shè)計(jì),210KG本體重量,可實(shí)現(xiàn)25KG靈活搬運(yùn);

2、雙旋結(jié)構(gòu),可規(guī)避狹小空間無法作業(yè)的限制;

3、節(jié)拍時(shí)間段,滿足更高速作業(yè)節(jié)奏;

4、中空手臂設(shè)計(jì),將線纜、氣管內(nèi)置其中,更安全;

5、性價(jià)比高,定位為普及型25KG機(jī)器人。

產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters
工業(yè)機(jī)器人 HSR-BR625
自由度 6
負(fù)載 25Kg
最大工作半徑 1849.5mm
重復(fù)定位精度 ±0.05mm
運(yùn)動(dòng)范圍 J1 ±155°
J2 -178°/-2°
J3 +128°/+412°
J4 ±360°
J5 ±131°
J6 ±360°
額定速度 J1 2.44 rad/s,140°/s
J2 2.46rad/s,141°/s
J3 2.98rad/s,171°/s
J4 3.92rad/s,225°/s
J5 3.92rad/s,225°/s
J6 3.92rad/s,225°/s
最高速度 J1 4.06rad/s,233°/s
J2 4.10ad/s,235°/s
J3 4.97rad/s,285°/s
J4 8.49rad/s,487°/s
J5 8.49rad/s,487°/s
J6 8.49rad/s,487°/s
容許慣性矩 J6 2.0㎏㎡
J5 3.7kg㎡
J4 3.7kg㎡
容許扭矩 J6 40.9Nm
J5 79.8Nm
J4 76.5Nm
適用環(huán)境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 6米
I/O參數(shù) 數(shù)字量:32輸入(NPN? PNP均可),31輸出(NPN)
本體預(yù)留信號(hào)線 24位(航空插頭連接)
預(yù)留氣路 2*Φ8
電源容量 5.6KVA
額定功率 4.3kW
額定電壓 3相380V?
額定電流 8.1A
本體防護(hù)等級(jí) IP54(前端IP67)
安裝方式 地面、倒掛、側(cè)掛、任意方向安裝
本體重量 210kg
控制柜防護(hù)等級(jí) IP53
控制柜尺寸 690mm(寬)×411mm(厚)×890mm(高)-立式
控制柜重量 91kg


產(chǎn)品尺寸
Product Size


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