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產品概述
product description
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產品特點
Features穩定的速度、優越的精度，HSR-JH605采用華數新一代的控制器及示教器，卓越的運動控制配合大范圍空間的設計，在對焊縫質量有較高的焊接應用，具有高可靠性和優異的性價比;
強勁有力、性能優異，采用中空型結構手臂，手臂重量輕便、結構緊湊，在狹小空間作業有效消除焊槍電纜與工件和周邊設備干涉、更容易保證焊槍的姿態和提高送絲穩定性;簡單使用、輕松編程，提供人性化、高效簡潔、符合國人使用習慣的中文焊接工藝包，專業的團隊打造屬于國人的漢語機器人，降低使用要求，并且可提供專業的可定制化的服務，讓無焊接經驗的初學者也能輕松上手，大幅提高效率降低人工成本;
優質服務、高效售后，可提供遠程訪問監視實時查看機器人運行狀態讓故障解決于無形;
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專業的焊接團隊提供專業的焊接技術支持；全國分布6大公司數十個支持點，提供全天24小時的優質服務。
應用領域：弧焊、涂膠、搬運。
產品參數
Product parameters| 工業機器人 | HSR-JH605 | |
| 自由度 | 6 | |
| 最大負載 | 5Kg | |
| 最大工作半徑 | 1441mm | |
| 重復定位精度 | ±0.06mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±150° |
| J2 | -145°/+60° | |
| J3 | +30°/+270° | |
| J4 | ±120° | |
| J5 | ?-110°/+140° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 2.58rad/s，148°/s |
| J2 | 2.58rad/s，148°/s | |
| J3 | 2.58rad/s，148°/s | |
| J4 | 3.93rad/s，225°/s | |
| J5 | 3.93rad/s，225°/s | |
| J6 | 3.93rad/s，225°/s | |
| 最高速度 | J1 | 3.87rad/s，222°/s |
| J2 | 3.87rad/s，222°/s | |
| J3 | 3.87rad/s，222°/s | |
| J4 | 5.89rad/s，337.5°/s | |
| J5 | 5.89rad/s，337.5°/s | |
| J6 | 5.89rad/s，337.5°/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.035kg.m2 |
| J5 | 0.3 kg.m2 | |
| J4 | 0.3 kg.m2 | |
| 容許扭矩 | J6 | 15 N·m |
| J5 | 35 N·m | |
| J4 | 35 N·m | |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 5米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 本體預留信號線 | 無 | |
| 預留氣路 | 無 | |
| 電源容量 | 2.5kVA | |
| 額定功率 | 2kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V? 50HZ | |
| 額定電流 | 10.8A | |
| 本體防護等級 | IP50 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝 | |
| 本體重量 | 196kg | |
| 控制柜防護等級 | IP50（本體） | |
| 控制柜重量 | 50kg | |
| 控制柜尺寸 | 640mm（寬）*460mm（厚）*620mm（高）-立式 | |
應用案例
Application Cases
